import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("hammer.jpg", 0)
cv2.imwrite("canny.jpg", cv2.Canny(img, 200, 300))
cv2.imshow("canny", cv2.imread("canny.jpg"))
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]]) 

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) 

import cv2
import numpy as np

img = cv2.pyrDown(cv2.imread("hammer.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED))
# threshold 函数对图像进行二化值处理，由于处理后图像对原图像有所变化，因此img.copy()生成新的图像，cv2.THRESH_BINARY是二化值
ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY), 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# findContours函数查找图像里的图形轮廓
# 函数参数thresh是图像对象
# 层次类型，参数cv2.RETR_EXTERNAL是获取最外层轮廓，cv2.RETR_TREE是获取轮廓的整体结构
# 轮廓逼近方法
# 输出的返回值，image是原图像、contours是图像的轮廓、hier是层次类型
image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for c in contours:
  # 轮廓绘制方法一
  # boundingRect函数计算边框值，x，y是坐标值，w，h是矩形的宽和高
  x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
  # 在img图像画出矩形，(x, y), (x + w, y + h)是矩形坐标，(0, 255, 0)设置通道颜色，2是设置线条粗度
  cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

  # 轮廓绘制方法二
  # 查找最小区域
  rect = cv2.minAreaRect(c)
  # 计算最小面积矩形的坐标
  box = cv2.boxPoints(rect)
  # 将坐标规范化为整数
  box = np.int0(box)
  # 绘制矩形
  cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3)

  # 轮廓绘制方法三
  # 圆心坐标和半径的计算
  (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)
  # 规范化为整数
  center = (int(x), int(y))
  radius = int(radius)
  # 勾画圆形区域
  img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)

# # 轮廓绘制方法四
# 围绕图形勾画蓝色线条
cv2.drawContours(img, contours, -1, (255, 0, 0), 2)
# 显示图像
cv2.imshow("contours", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

import cv2
import numpy as np

img = cv2.pyrDown(cv2.imread("hammer.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED))
ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY) , 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# findContours函数查找图像里的图形轮廓
# 函数参数thresh是图像对象
# 层次类型，参数cv2.RETR_EXTERNAL是获取最外层轮廓，cv2.RETR_TREE是获取轮廓的整体结构
# 轮廓逼近方法
# 输出的返回值，image是原图像、contours是图像的轮廓、hier是层次类型
image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 创建新的图像black
black = cv2.cvtColor(np.zeros((img.shape[1], img.shape[0]), dtype=np.uint8), cv2.COLOR_GRAY2BGR)


for cnt in contours:
  # 轮廓周长也被称为弧长。可以使用函数 cv2.arcLength() 计算得到。这个函数的第二参数可以用来指定对象的形状是闭合的（True） ，还是打开的（一条曲线）
  epsilon = 0.01 * cv2.arcLength(cnt, True)
  # 函数approxPolyDP来对指定的点集进行逼近，cnt是图像轮廓，epsilon表示的是精度，越小精度越高，因为表示的意思是是原始曲线与近似曲线之间的最大距离。
  # 第三个函数参数若为true,则说明近似曲线是闭合的，它的首位都是相连，反之，若为false，则断开。
  approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)
  # convexHull检查一个曲线的凸性缺陷并进行修正，参数cnt是图像轮廓。
  hull = cv2.convexHull(cnt)
  # 勾画图像原始的轮廓
  cv2.drawContours(black, [cnt], -1, (0, 255, 0), 2)
  # 用多边形勾画轮廓区域
  cv2.drawContours(black, [approx], -1, (255, 255, 0), 2)
  # 修正凸性缺陷的轮廓区域
  cv2.drawContours(black, [hull], -1, (0, 0, 255), 2)
# 显示图像
cv2.imshow("hull", black)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()