本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下
1、工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取AD转换数值
3、连接实物
4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）
#!/usr/bin/python # -*- coding:utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time Clock = 16 Address = 20 DataOut = 21 DOUT = 17 def ADC_Read(channel): value = 0; for i in range(0,4): if((channel (3 - i)) & 0x01): GPIO.output(Address,GPIO.HIGH) else: GPIO.output(Address,GPIO.LOW) GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) for i in range(0,6): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) time.sleep(0.001) for i in range(0,10): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) value <<= 1 if(GPIO.input(DataOut)): value |= 0x01 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) return value GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT) GPIO.setup(Address,GPIO.OUT) GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN) lastdata = 2 try: while True: data = GPIO.input(DOUT) if lastdata and (lastdata == 1): continue if data == 0: print 'Near the Obstacles' print 'AD: %d ' % ADC_Read(6) if data == 1: print 'Far the Obstacles' lastdata = data time.sleep(0.1) except: GPIO.cleanup()
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。
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《魔兽世界》大逃杀！60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容，新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线，届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕，并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时，他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中，玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动，其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场，作为一个独立于主游戏之外的活动，玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》，不分职业、不分装备（除了你在赛局中捡到的），光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式，玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前，可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹，《巨龙崛起》和《魔兽世界：巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。